citymapper.com
Organiza tus viajes e, incluso, tus desplazamientos por la ciudad con la completa información que te ofrece Citymapper: incluye rutas a pie, en coche y, lo más importante, también utilizando el transporte público. 
Aunque por el momento sólo incluye Madrid y Barcelona (de España) tenemos la opción  en la propia app de votar por nuestra ciudad para que sea incluida.